Fall detection for elderly people using depth video data obtained by kinect

Abstract

Automatic detection of unusual events such as falls is very important especially for elderly people living alone. Real-time detection of these events can reduce the health risks associated with a fall. There has been a series of ongoing researches in the ?eld of unusual event detection using the Microsoft`s depth sensor Kinect. It has been applied in areas like fall detection using only the depth images and features derived from skeletal data having exaggerated dimensionality. This thesis will propose a novel method for automatic detection of fall event by using depth cameras. Depth images generated by these cameras are used in estimating the skeletal data of a person. The contribution here is to use features extracted from this data to form a strong set of features which can help us achieve an increased precision at low redundancy. The achievements indicate that the calculated features which are derived from skeletal data are moderately powerful for detecting unusual events such as fall.

Düşme gibi anormal durumlarda otomatik algılama, özellikle yaşlı ve yalnız yaşayan insanlar için çok önemlidir. Bu durumların gerçek zamanlı algılanması düşmeyle alakalı sağlık risklerini azaltabilir. Hali hazırda Microsofts depth sensor Kinect kullanılarak anormal durumların algılanması alanında bir seri araştırmalar mevcuttur. Aşırı boyutlara sahip olan iskelet verilerinden elde edilen yalnızca derinlik görüntüleri ve özellikleri kullanılarak düşme algılama gibi alanlarda uygulandı. Bu tez derinlik kameraları kullanarak düşme olaylarının otomatik algılanmasıyla ilgili yeni bir yöntem sunuyor. Bu kamaralardan elde edilen derinlik görüntüleri, kişinin vücut lekesi ve iskelet verilerin hesaplanmasında kullanılır. Buradaki katkı ise güçlü bir özellik kümesi oluşturmak için bu verilerden alınan özellikleri kullanmaktır. Düşük sayıda fazlalıkla, bu bize doğruluğu başarmamıza yardım eder. Bu başarı gösteriyor ki insan vücudundaki leke ve iskelet verilerinin ikisinden de elde edilerek hesaplanan özellikler, düşme gibi anormal durumların algılanmasında kısmen güçlüdür.