Browsing OzU Theses & Dissertations by Author "Arıca, N."
Now showing items 1-2 of 2
-
Human movement recognition with dynamic movement primitives
Pehlivan, Alp Burak (2015-09)Dynamic Movement Primitives (DMPs)-originally a method for movement trajectory generation has been also used for recognition tasks. However there has not been a systematic comparison between other recognition methods and ... -
Simultaneous human-robot learning for efficient skill synthesis
Zamani, Mohammad Ali (2015-08)Yakın gelecekte robotların ve otonom birimlerin günlük yaşamımızın bir parçası haline geleceği beklenmektedir. Fakat, robotları bütün olası görevler için klasik yöntemlerle programlamak mümkün değildir. Bu sebeple, robot ...
Share this page